Hero WOD הוא אימון שנוצר לזכרם של אנשים שנפלו בשירות, לרוב לוחמים או אנשי הצלה. לעיתים שם האימון, מספר החזרות או אורך הזמן קשורים לתאריך, גיל או פרטים מהסיפור.
בקהילת CrossFit, Hero WODs נתפסים כאימון עם משמעות - לא רק כאתגר פיזי. לדוגמה, אימון Paz מוקדש לזכרו של סגן פז אליהו, ז"ל.